Era una tarde lluviosa, de esas comunes en Puerto Montt cuando, atrapado en las entrañas de una empresa no muy notable, me encontraba trabajando en un proyecto que prometía mejorar una carácterística básica del Bluerov2. Aún no existían en el panorama los proliferados cursos de piloto rov ni mayores ofertas en formación de robótica submarina. Como ingeniero autodidacta del CAD, decidí diseñar una pieza innovadora para sustituir la pinza original de BlueRobotics, conocida como Newton Gripper.
Entre planos y cálculos, surgió un diseño que destacaba por su dureza, robustez y eficiencia. Si bien la dimensión inicial ya venia de las mentes creativas de Blue Robotics, sabía que no debía esperar reconocimientos ni premios, así dejé estos planos en un par de empresas que se dedican a la producción de piezas con mecanizados cnc, sin restricciones ni reservas.
Pronto, este diseño comenzó a llamar la atención, más allá de las paredes de la empresa aquella que se autodenominaba pionera de la robotica submarina. Otras compañías que habían saltado al mercado, se dieron cuenta que la habilidad del piloto no siempre haría durar la pieza inicial, y sin preguntar ni donde ni cuando, empezaron a adoptar el diseño de la pieza. Lo que había comenzado como una simple mejora en un lugar carente de expectativas, se transformó en un legado de ingeniería y creatividad que se atribuye cada personaje que cree descubrir la rueda sin saber como hacerla rodar.
El Newton Subsea Gripper de Blue Robotics es un accesorio esencial para drones submarinos operados remotamente (ROV) que se destaca por su diseño robusto y versátil. Este gripper, en su versión R2, ha sido diseñado para ofrecer una funcionalidad precisa y confiable en entornos submarinos desafiantes, facilitando una variedad de operaciones subacuáticas.
Características de Diseño
- Construcción Robusta: El Newton Subsea Gripper está fabricado con materiales de alta resistencia, lo que le permite soportar las condiciones extremas del entorno submarino. Su diseño incluye componentes de aluminio anodizado y acero inoxidable, garantizando durabilidad y resistencia a la corrosión (Blue Robotics) (Blue Robotics).
- Capacidad de Agarre: Este gripper cuenta con una fuerza de agarre significativa, capaz de manipular objetos de diferentes tamaños y formas con precisión. Su diseño de mandíbula única permite un agarre firme, esencial para tareas como la recolección de muestras o la manipulación de herramientas y equipos subacuáticos (Blue Robotics).
- Facilidad de Integración: Diseñado específicamente para ser compatible con la serie BlueROV2 y otros sistemas de ROVs, el Newton Gripper se integra fácilmente gracias a su interfaz de control estándar y su sistema de montaje adaptable. Esto facilita su instalación y uso en diversas configuraciones de vehículos submarinos (Blue Robotics) (BlueOS).
Si buscan los planos de esta pieza no duden en contactarme por los correos o redes sociales de ésta página.